未成年犯罪取保候审需满足以下条件：可能判处管制、拘役或适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚，但不会造成社会危险；患有严重疾病、生活不能自理。保证人需符合条件：与案件无关、有履行保证义务的能力、享有政治权利且人身自由未受、有固定住处和收入。
法律分析
未成年犯罪取保候审需要的条件依据《刑事诉讼法》第六十七条：人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
1、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的。
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。
3、患有严重疾病、生活不能自理的。
法条参考：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。第六十人民、人民和机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。第六十九条保证人必须符合下列条件：（一）与本案无牵连；（二）有能力履行保证义务；（三）享有政治权利，人身自由未受到；（四）有固定的住处和收入。
拓展延伸
未成年人取保候审的权利保障及法律程序
未成年人取保候审是指在刑事案件中，对未成年犯罪嫌疑人采取取保候审措施，以保障其权利并确保程序的合法性。根据相关法律规定，未成年人在取保候审过程中享有与成年人同等的权利，包括知情权、辩护权、自由权等。同时，为了保护未成年人的利益，法律还规定了特殊的程序，如必要时应有家长或法定监护人的陪同、指定专门的审判机关等。这些措施旨在确保未成年人在取保候审过程中受到适当的保护，同时维护社会公共利益。未成年人取保候审的权利保障及法律程序的实施，对于维护社会稳定、促进未成年人的健康成长具有重要意义。
结语
根据《刑事诉讼法》第六十七条，未成年犯罪取保候审的条件包括可能判处轻刑、不会对社会造成危险以及患有严重疾病等情形。未成年人取保候审旨在保障其权益，确保程序的合法性。在取保候审过程中，未成年人享有与成年人同等的权利，并受到特殊程序的保护，如家长或法定监护人的陪同等。这些措施的实施对于维护社会稳定、促进未成年人的健康成长具有重要意义。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十七条 人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十二条 取保候审的决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。
提供保证金的人应当将保证金存入执行机关指定银行的专门账户。