未成年人办取保候审的条件包括可能判处管制、拘役或者适用附加刑的，可能判处有期徒刑以上刑罚但不致发生社会危险性的，以及患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女但不致发生社会危险性的。根据《刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民、人民和机关可以对满足以上条件的犯罪嫌疑人、被告人办理取保候审。
法律分析
未成年人办取保候审。只要满足取保候审的条件的就可以申请。具体条件是：
1、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。
根据《刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。
拓展延伸
未成年人取保候审的法律程序和权益保障
未成年人取保候审是指在犯罪嫌疑人为未成年人的情况下，根据法律规定，经批准可以在案件审理期间获得保释的一种措施。未成年人取保候审的法律程序包括申请取保候审、保释审查、保释条件确定等环节。在此过程中，法律要求保障未成年人的权益，确保其受到公正待遇。未成年人取保候审的权益保障包括但不限于监护人陪同、教育和康复措施、心理辅导等。同时，法律也规定了一系列违反保释条件的后果，以保护社会安全和未成年人的利益。未成年人取保候审的法律程序和权益保障的目的在于维护未成年人的合法权益，促进其积极向上的发展。
结语
未成年人办理取保候审需要满足一定条件，包括可能判处管制、拘役或者适用附加刑的情况，可能判处有期徒刑以上刑罚但不致发生社会危险性的情况，以及患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或正在哺乳婴儿但不致发生社会危险性的情况。根据刑事诉讼法的规定，人民、人民和机关可以对符合上述条件的未成年犯罪嫌疑人或被告人进行取保候审。未成年人取保候审的法律程序和权益保障旨在维护未成年人的合法权益，促进其积极向上的发展。
法律依据
《刑事诉讼法》第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。