通常来说，当发生合同纠纷之时，如果协商或者调解都无法解答，此时可以向人民法庭申请立案。
在公司需要就合同起诉时，起诉公司应当准备一些材料提交人民，申请立案。具体材料如下：
1、起诉状，可以自己写也可以找律师代写;
2、收集准备诉讼所需的证据，和对方发生纠纷的所有对公司有利的证据及复印件等;
4、带足诉讼费，到立案庭立案。
人民经过审查会核查是否符合立案要求，然后给予回复。
一、重婚罪怎么起诉？
重婚罪起诉如下：重婚罪的受害人可以直接向人民提起刑事自诉。
1、本人或者人民应当向人民提起诉讼，并提交起诉状；
2、起诉前，需要制作起诉状，准备好完整的证据。有些还要求同时提交多份证据清单和所有证据复印件，这取决于具体的具体要求，并按要求提供证据；
3、向提交诉讼状和相关证据。会审查你的起诉状和材料，然后决定是否立案；
4、但受理后，要到缴费窗口缴费，缴费后，到换取正式票据；
5、受理后，会通知开庭时间，所以此时只需等待开庭通知。支付后，立案成功；
但需要注意的是，在收集证据时，一定要注意收集证据的方法和证据的合法性，否则不会将其视为证据。
二、如何向提起民事诉讼
向提起民事诉讼的流程是：
1、先准备起诉状和证据材料；
2、然后带着自己的身份证和准备的材料去申请立案；
3、审查是否立案；
4、立案之后，原告缴纳诉讼费，然后等待安排开庭和调解时间；
5、调解，调解失败的会开庭审理；
6、最后判决。
【本文关联的相关法律依据】
《民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。