上市公司收购上市公司的条件主要有以下三点：
1、上市公司收购针对的是上市公司发行在外的股票，也就是公司发行在外且被投资者持有的公司股票；
不包括公司库存股票和公司以自己名义直接持有的本公司发行在外的股票，前者如公司在发行股票过程中预留或未出售的股票，后者如公司购买本公司股票后尚未注销的部分。
2、上市公司收购须借助证券交易场所完成。证券交易场所是依法设立、经批准进行证券买卖或交易的场所，分为集中交易场所（即证券交易所）和场外交易场所。
3、持有公司股份5%以上的股东，通过证券交易所买进或卖出上市公司股票达到一定比例的，要受上市公司收购规则的约束。持有上市公司5%的股份，在商业上通常尚未构成对上市公司的实际控制。
一、持续信息公开制度的基本内容是什么
信息公开制度是指证券发行人及其他证券市场主体，依照法律规定的方式，将与证券发行和交易有关的重大信息予以公开的一种法律制度，其作用在于保证投资者获得真实、充分的证券市场信息，在公平的基础上做出投资决策，有利于监督发行人，促使其改善生产经营管理，提高经济效益，并有利于加强证券市场的监管，减少内幕交易等违法行为的发生。其主要内容包括：
1.发行人、上市公司依法披露的信息，必须真实、准确、完整，不得有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
2.经证券监督管理机构核准依法公开发行股票，或者经授权的部门核准依法公开发行公司债券，应当公告招股说明书、公司债券募集办法。依法公开发行新股或者公司债券的，还应当公告财务会计报告。
3.上市公司和公司债券上市交易的公司，应当在每一会计年度的上半年结束之日起两个月内，向证券监督管理机构和证券交易所报送记载以下内容的中期报告，并予以公告：(1)公司财务会计报告和经营情况;(2)涉及公司的重大诉讼事项;(3)已发行的股票、公司债券变动情况;(4)提交股东大会审议的重要事项;(5)证券监督管理机构规定的其他事项。
4.上市公司和公司债券上市交易的公司，应当在每一会计年度结束之日起4个月内，向证券监督管理机构和证券交易所报送记载以下内容的年度报告，并予以公告：(1)公司概况;(2)公司财务会计报告和经营情况;(3)董事、监事、高级管理人员简介及其持股情况;(4)已发行的股票、公司债券情况，包括持有公司股份最多的前10名股东的名单和持股数额;(5)公司的实际控制人;(6)证券监督管理机构规定的其他事项。
二、公司能否持有自己的股份
可以，公司持有的本公司股份意思公司可以依法取得自己的股份。
公司持有自己的股份必须符合以下情形：
（一）减少公司注册资本；
（二）与持有本公司股份的其他公司合并；
（三）将股份用于员工持股计划或者股权激励；
（四）股东因对股东大会作出的公司合并、分立决议持异议，要求公司收购其股份；
（五）将股份用于转换上市公司发行的可转换为股票的公司债券；
（六）上市公司为维护公司价值及股东权益所必需。
【本文关联的相关法律依据】
《证券法》第六十二条，投资者可以采取要约收购、协议收购及其他合法方式收购上市公司。